Международная группа ученых представила нового робота-пса, который способен эффективно передвигаться как по земле, так и по воде. Данная работа была опубликована в журнале Bioinspiration & Biomimetics (B&B).
В отличие от предыдущих моделей, черпающих вдохновение из движений насекомых и рептилий, этот робот перенял способы передвижения от млекопитающих, в частности — от собак. Это нововведение значительно повысило его маневренность, устойчивость и грузоподъемность.
Для водных маневров инженеры создали гребной механизм, который имитирует плавание собак. Тщательное распределение веса и принцип плавучести обеспечивают стабильность робота на воде.
В ходе тестирования были протестированы три варианта движений: два — в стиле собачьего плавания и один — с «рысью», нацеленной на устойчивость. Наибольшую скорость в воде продемонстрировала классическая техника «собачьего плавания» — до 0,576 км/ч, в то время как по суше робот может развивать скорость до 1,26 км/ч.
«Этот робот — важный шаг в создании машин, вдохновленных природой», — отметил Юньцюань Ли, один из авторов исследования. — «Двойные суставы в лапах, продуманная траектория движений и три режима гребли позволяют робопсу двигаться более естественно и эффективно, чем его предшественники».
Разработка может быть полезной в экологии, спасательных операциях и военных задачах в труднодоступных районах.