Международная команда ученых представила новый роботизированный пес-амфибия, который способен эффективно перемещаться как по земле, так и по воде. Исследование опубликовано в журнале Bioinspiration & Biomimetics (B&B).
В отличие от предыдущих моделей, ориентированных на насекомых и рептилий, этот робот заимствовал манеру передвижения у млекопитающих, в частности, у собак. Это решение значительно улучшило его маневренность, устойчивость и возможность переносить грузы.
Для водных перемещений инженеры создали оригинальный гребной механизм, который копирует стиль плавания собак. Тщательно продуманное распределение веса и плавучесть делают робота стабильным на поверхности воды.
В ходе испытаний были протестированы три режима передвижения: два — в стиле собачьего заплыва и один — с «рысью», направленной на улучшение устойчивости. Наибольшую скорость в воде показала классическая техника «собачьего плавания», достигая 0,576 км/ч, в то время как по суше робот движется быстрее — до 1,26 км/ч.
«Эта разработка является значительным шагом вперед в создании машин, вдохновленных природой», — заявил Юньцюань Ли, один из авторов исследования. «Двойные суставы в лапах, тщательно продуманная траектория движений и три режима гребли обеспечивают робопсу более реалистичное и эффективное движение по сравнению с предшествующими моделями».
Этот робот может быть полезен в экологических исследованиях, спасательных операциях, а также в военных задачах в труднодоступных районах.
Ранее в Колорадо были зафиксированы случаи обнаружения ржавых раков.